Регистрация транспортных средств — работа в Костроме

Снять с учета с имеющимися запретами. Автомобиль был продан 6 лет назад, вовремя не удостоверились в переоформлении и теперь не можем снять с учета, так как имеются большие долги по налогам, а снять надо срочно, есть ли какие то варианты в снятии с учета данного автомобиля?.