Разработка на Arduino — удалённая работа в Москве

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: ESP32. Функции и задача устройства: Создание меню. Есть такой макет (на фото), есть библиотека “micromenu-v2“: https://github.com/abcminiuser/micromenu-v2 есть другая версия этой же библиотеки с описанием на русском http://easyelectronics.ru/organizaciya-drevovidnogo-menyu.html есть мой код: https://github.com/Andrew-Garage/menu Одна задача опрашивает кнопки, другая работает с дисплеем. При нажатии кнопки посылается соответствующее сообщение в задачу управления экраном. Нужно объяснить мне как работает эта библиотека, чтобы я смог сделать меню по образцу как на фото. У меня проблема с пониманием дефайна, с помощью которого создаются все пункты меню (“micromenu-v2/MicroMenu.h“ строки 21-29 и 41-46).