Починить: Электро усилитель руля. Устранить ошибку EPS, вероятная причина графитовая пыль в моторе усилителя. При включение зажигания если руль покрутить, то усилитель работает. Нужно разобрать торпеду, снять мотор eps и продуть его от графитовый пыли компрессором.