Разработка на C/C++ — удалённая работа в Новосибирске

Системное программирование. Доработка существующего продукта. Вендинговый автомат Периферия: 1. Устройство на базе МК STM32F10x 2. Терминал безналичной оплаты (MDB) 3. Купюроприемник (CCNet) 4. Монетоприемник (ccTalk) 5. Дисплей с Touchscreen (DWIN) Софт: Проект на языке C. Сборка с использованием make. Используется FreeRTOS v9.0/stdperiph/CMSIS Задачи: 1. Убрать зависание тасок 2. Добавить поддержку купюроприемника, написать протокол CCNet. 3. Оптимизировать FreeRTOS таймеры. Т.к. таймеры выполняются в отдельной задаче (механизм описат в документации FreeRTOS), их необходимо облегчить на равне с прерываниями.