Ремонт АКПП — работа в Волгограде

Горит датчик неисправности коробки. Добрый день, имеется мазда капелла gf, автомат двухподдонный. Проблема следующая: примерно через 10 ‐15 минут езды, при переключении на 3 передачу автомат уходит в аварийный режим и начинает мигать hold, перезапустишь двигатель - пропадает, может ещё пару раз уйти в аварию, может выйти из аварии без перезапуска двигателя. Если поездить полчаса, то уже не уходит в аварийный режим и нормально переключает, можно проехать хоть 1000км. Масло вроде не горелое. Ошибки на данной машине не сохраняются в памяти, при перезапуске двигателя ошибка стирается. Возможно требуется лишь промывка гидроблока с заменой масла, как мне сказал один опытный мастер.