Разработка на Arduino — удалённая работа в Хабаровске

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: Arduino mega. Функции и задача устройства: Требуется провести анализ прошивки (описание ниже) контроллера на базе Arduino Mega и в случае необходимости доработать прошивку. Также далее возможно нужна будет консультация и сопровождение по перепрошивке контроллера. В распоряжение имеется контроллер на базе Arduino Mega управляющий 15 шаговыми моторами (nema 17 HS4401S) от двух кнопок - "пуск" и "сброс". Принцип работы устройства должен быть такой: 1. При нажатии кнопки "пуск" на двигателе №1 происходит полный оборо вала. 2. При втором нажатие кнопки "пуск" происходит второй полный оборот вала двигателя №1 и так далее до 20 нажат й. 3. На 21 нажатие контроллер начинает делать полный оборот вала двигателя №2 и так далее по 20 оборотов на каждом двигателе до завершения на двигателе №1 . 4. При нажатие кнопки "сброс" контроллер начинает с начала (с двигателя №1 . В приложение имеющиеся файлы по контроллеру(расширение прошивки формата INO поменял на TXT для загрузки на сайт). В контроллер дополнительно установлен WiFi модуль и реализовывалось управление через него по приложению, но сейчас это не требуется. Нужно доделать описанную схему работы от кнопок "пуск" и "сброс".